ישנם סוגים רבים של כסאות גלגלים בשוק. ניתן לסווג אותם לפי חומר, כולל סגסוגת אלומיניום, חומרים קלים ופלדה. ניתן לחלקם גם לכיסאות גלגלים סטנדרטיים ומיוחדים לפי סוג. ניתן לחלק עוד יותר כיסאות גלגלים מיוחדים לכיסאות פנאי וספורט, כיסאות גלגלים אלקטרוניים, כיסאות גלגלים-צדדיים וכסאות גלגלים-עמידים. כסאות גלגלים סטנדרטיים מורכבים בעיקר משלדת כיסא גלגלים, גלגלים, בלמים ורכיבים אחרים. הם מתאימים לאנשים עם מוגבלות בגפיים התחתונות, המיפלגיה, פרפלגיה מתחת לבית החזה ואנשים קשישים עם בעיות ניידות. מאפיינים: משענות יד קבועות או נשלפות שניתן להפעיל על ידי המטופל עצמו; משענות קבועות או נשלפות; וניתן לקיפול לניידות או כאשר אינו בשימוש. הדגם והמחיר משתנים, עם אפשרויות הכוללות מושבים קשיחים או רכים, צמיגים פניאומטיים או צמיגים מוצקים.
כסאות גלגלים עם משענות קבועות ומשענות לרגליים הם המשתלמים ביותר. כסאות גלגלים מיוחדים מציעים מגוון רחב של פונקציות, המשמשים לא רק ככלי תחבורה לאנשים עם מוגבלות או בעיות ניידות אלא גם ככלי תחבורה. כיסאות גלגלים עם-גב גבוה מתאימים לאנשים עם-פרפלגיה ברמה גבוהה ולקשישים, תשושים וחלשים. מאפיינים: 1. משענת הגב של כסא הגלגלים השכיבה מגיעה לגובה ראשו של הנוסע וכוללת משענות יד ניתנות להסרה ופיתול-על משענות רגליים. ניתן להעלות ולהנמיך את משענות הרגליים, לסובב 90 מעלות ולכוון את התמיכה העליונה למצב אופקי. 2. ניתן לכוונן את משענת הגב בשלבים או באופן רציף למצב אופקי (שווה ערך למיטה), מה שמאפשר למשתמש לנוח בכיסא הגלגלים. גם משענת הראש ניתנת להסרה. כסאות גלגלים חשמליים מתאימים לאנשים עם-פרפלגיה או היפפלגיה ברמה גבוהה שיכולים לשלוט בכיסא הגלגלים שלהם ביד אחת. לכיסאות גלגלים חשמליים, המונעים על ידי סוללות, יש טווח של כ-20 קילומטרים בטעינה אחת. הם כוללים שליטה- ביד אחת, יכולים לנוע קדימה, אחורה ולפנות, וניתן להשתמש בהם בפנים ובחוץ. הם יקרים יחסית. כסאות גלגלים עם קומודה מתאימים לבעלי מוגבלויות ולקשישים שאינם יכולים להשתמש בשירותים באופן עצמאי. כסאות גלגלים לשירותים זמינים בכיסאות גלגלים קטנים-וכיסאות גלגלים עם שידות, בהתאם ליישום. כסאות גלגלים ספורטיביים: מיועדים לשימוש על ידי אנשים עם מוגבלויות במהלך פעילות ספורטיבית, הם מחולקים לשתי קטגוריות: משחקי כדור ומרוצים. הם כוללים עיצוב ייחודי, עשוי בדרך כלל מסגסוגת אלומיניום או חומרים קלים, מה שהופך אותם יציבים וקלים. כסאות גלגלים לסיוע בעמידה: כסאות גלגלים בעמידה ובישיבה דו-שימושיים- מיועדים לאימון עמידה לאנשים עם פרפלגיה או שיתוק מוחין. תוכניות אימון אלו: ראשית, מניעת אוסטאופורוזיס, קידום זרימת הדם וחיזוק כוח השרירים. שנית, הם מקלים על הגישה לחפצים. מתאים לאנשים עם פרפלגיה ושיתוק מוחין.